RTK, LiDAR ou caméra : quel repérage pour quel jardin ?
Quatre façons de se repérer, et laquelle prendre.
RTK pour une pelouse dégagée, LiDAR pour un jardin avec arbres et murs, caméra seule pour un petit jardin aux bords nets, fil si vous acceptez la pose. C'est la règle qui ressort des 155 fiches relevées le 6 novembre 2026 et des tests les plus vus. Beaucoup de robots combinent deux systèmes : c'est la combinaison qui compte.
En bref
- RTK + caméra est la combinaison la plus vendue : 65 modèles sur 155, prix médian 1 699 €.
- Le RTK seul est le plus précis en terrain ouvert, et le plus fragile sous les arbres.
- Le LiDAR ne dépend pas du ciel ; il peut serpenter un peu plus que le RTK dans un passage étroit, d'après un test d'Easy Lawn Mowing.
- La caméra seule confond parfois les zones dégarnies avec des obstacles et ne tond pas la nuit.
- Le fil reste le moins cher et le plus prévisible, au prix de la pose.
Le tableau des combinaisons
Les 155 modèles relevés, par façon de se repérer
| Repérage | Dépend du ciel | Modèles | Prix médian | Fourchette |
|---|---|---|---|---|
| RTK + caméra | oui, aidé | 65 | 1 699 € | 699 à 6 999 € |
| fil | non | 37 | 824 € | 450 à 1 599 € |
| RTK | oui, seul repère | 11 | 1 100 € | 499 à 1 600 € |
| caméra | non | 11 | 999 € | 479 à 1 999 € |
| LiDAR + RTK + caméra | non | 11 | 1 399 € | 1 199 à 2 999 € |
| LiDAR + caméra | non | 9 | 1 299 € | 699 à 1 999 € |
| fil + RTK | non | 4 | 2 299 € | 1 749 à 5 999 € |
| LiDAR | non | 4 | 999 € | 749 à 999 € |
| LiDAR + RTK | non | 2 | moins de 3 prix |
Prix publics des constructeurs, relevés le 6 novembre 2026. « Aidé » : le satellite reste la référence de position, une caméra suit les bords et les obstacles.
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Fil périphérique
Une boucle de fil posée au bord de la pelouse ; le robot ne sort jamais de l'enclos. 41 modèles.
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RTK / satellite
Position par satellite corrigée par une antenne : tonte en bandes, mais il faut voir le ciel. 93 modèles.
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LiDAR
Un laser mesure la distance aux arbres et aux murs, sans satellite, même sous un couvert. 26 modèles.
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Caméra
Une caméra reconnaît l'herbe et les obstacles devant le robot, de jour. 96 modèles.
RTK : précis, à condition de voir le ciel
Le RTK (Real Time Kinematic) est un positionnement par satellite corrigé grâce à une antenne fixe ou à un réseau ; il permet de tondre en bandes droites et de dessiner les zones dans l'application. Sa limite est connue : feuillage dense, murs et haies hautes bloquent le signal (page Landroid Vision AI de Worx). Robots tondeuses RTK.
LiDAR : l'option sous les arbres
Le LiDAR est un capteur laser qui mesure les distances autour du robot ; il construit sa carte sans satellite. C'est la réponse la plus citée pour les jardins arborés. Le test d'Easy Lawn Mowing d'un robot LiDAR sans RTK note qu'il « serpente » un peu plus qu'un RTK dans les passages étroits. Robots tondeuses LiDAR.
Caméra : simple, mais de jour et sur une pelouse dense
La caméra reconnaît l'herbe, les bords et les obstacles. Seule, elle n'a besoin ni d'antenne ni de fil. The Hook Up (test de six robots, 2025, 679 000 vues) a observé qu'un robot à vision « détecte les zones dégarnies comme des obstacles » et tourne sur place bien plus souvent. Elle ne tond pas la nuit. Robots tondeuses à caméra.
Fil périphérique : le moins cher, à poser
Le fil reste la technique la moins chère du relevé (prix médian 824 €) et la plus prévisible : le robot ne sort jamais de la boucle. Il faut le poser autour de la pelouse et des massifs, et le réparer s'il est coupé.
Questions fréquentes
Robot tondeuse RTK ou LiDAR : lequel choisir ?
RTK si la pelouse voit le ciel presque partout ; LiDAR si des arbres, des murs ou une haie haute couvrent une partie de la pelouse. Les modèles qui combinent les deux couvrent les deux cas, pour un prix médian plus élevé.
Un robot tondeuse sans fil a-t-il besoin d'une antenne ?
Seulement s'il se repère par RTK et que la marque ne passe pas par un réseau de correction. Les robots à LiDAR sans satellite (13 modèles) et à caméra seule (11 modèles) n'en ont pas besoin.
Quel repérage pour un petit jardin ?
Pour moins de 600 m² aux bords nets et bien éclairés, une caméra seule ou un fil suffisent souvent et coûtent moins cher. Robots pour 400 à 600 m².
Comparer trois robots aux repérages différents.
Sources et méthode
Chiffres : notre relevé des 155 pages produits officielles du 6 novembre 2026, téléchargeable en CSV ; règles de lecture sur la page Méthode. Citations : page Landroid Vision AI de Worx, test Easy Lawn Mowing, test The Hook Up (YouTube, 2025). Éditeur : GETTIN, qui ne teste pas les robots et ne touche aucune commission à ce jour.
relevé le